코스피랑 코스닥 차이가 정확히 뭔가요

둘 다 국내 시장이라는 건 아는데 성격 차이가 궁금해요. 대형주는 코스피, 성장주/중소형은 코스닥 이런 느낌인가요? 초보라 기초부터 여쭤봅니다.